Pamela Gail Hensley 3 Ekim 1950'de Glendale, California'da doğdu ve Los Angeles'ın kalbinde büyüyen nadir ekran yıldızlarından biri. Babası halen Coldwater Canyon'da, hastaları arasında Pamela'nın İran kedileri "Hot Tin" ve "Roof"'un da bulunduğu başarılı bir veteriner muayenehanesi işletmektedir. Argyle Akademisi'ne devam etti, ardından Londra'daki dünyaca ünlü Kraliyet Dramatik Sanatlar Akademisi'nin seçmelerini kazandı. Üç yıl süren yoğun tiyatro eğitiminin ardından, sonunda memleketine meydan okumaya hazır olduğunu hissetti. Universal onunla yedi yıllık bir sözleşme imzaladı ve bunu Columbo (1971), McMillan & Wife (1971), McCloud (1970) ve The Rockford Files (1974) gibi önde gelen dramatik televizyon dizilerinde seçkin roller izledi. Yapımcı Norman Jewison, Hensley hayranlarının giderek büyüyen listesine katıldı ve onu bilimkurgu aksiyon filmi Ölüm pateni'nde (1975) James Caan'ın yaşayan sevgilisi olarak oynattı. Daha sonra Doc Savage: The Man of Bronze (1975) filminde başroldeki kahramanın hayatını kurtaran egzotik bir Hintli bakireyi canlandırdı.Hensley en çok 25. Yüzyıl'daki (1979) Prenses Ardala ve Matt Houston'daki (1982) C.J. Matt Houston'da (1982) Parsons rolüyle tanınan Hensley, 1985 yılında oyunculuktan emekli oldu. 2004 yılında Pamela Hensley Vincent adıyla yazdığı "The Jewish-Sicilian Cookbook" adlı küçük bir yemek kitabıyla edebiyat dünyasında yeniden ortaya çıktı. 1980'lerin başından beri televizyon yapımcısı E. Duke Vincent ile evlidir.