Esko Salminen 12 Ekim 1940 tarihinde Helsinki, Finlandiya'da doğdu. Runoilija ja muusa (1978), Tuhlaajapoika (1992) ve Raid (2000) filmleriyle tanınan bir aktör ve yazardır. Aino Seppo ile evlidir. Bir çocukları vardır. Daha önce Heidi Krohn, Rose-Marie Precht ve Riikka Korppi-Tommola ile evlenmiştir.