Daniel Robaire Philadelphia'daki The University of the Arts'tan mezun oldu. Aralarında Amazon'un Transparent, ABC'nin Modern Family, FOX'un The Orville, CBS'in Code Black ve ABC'nin 2018 yapımı yeni komedisi The Kids Are Alright'ın da bulunduğu çeşitli TV dizilerinde rol aldı. Ayrıca, kendi yapımcılığını üstlendiği kısa filmi Push, ülke çapındaki çeşitli film festivallerinde gösterildi ve çeşitli ödüllere aday gösterildi.