Aslen New Haven Connecticut'lı olan Robert, Chicago'da yaşayan bir aktördür. Joe Papp'ın New York Halk Tiyatrosu'nda David Rabe'in "Pavlo Hummel'ın Temel Eğitimi'nde Kress'i oynadığı ilk profesyonel rolünden, Milwaukee Rep'te "Ten Chimneys'de Sidney Greenstreet'e ve Steppenwolf'ta "Detroit" ve Steppenwolf'ta "Cat on a Hot Tin Roof" oyunundaki Big Daddy, "Riverview" oyunundaki Moe ve "Spinning Into Butter" oyunundaki Dean Strauss da dahil olmak üzere yüzden fazla rolde oynamıştır. Bob, 30 yıl boyunca yaklaşık 40 rolde sahne aldığı Steppenwolf oyunculuk topluluğunun bir üyesidir. Bazı favorileri: Lee Blessing'in "A Walk in the Woods" oyunundaki Botvinnic, "Our Lady of 121st Street" oyunundaki Father Lux, "Grapes of Wrath" oyunundaki Pa Joad, Mary Arrchie Theatre'da yönettiği John Olive'in "Killers" oyunundaki Charlie "Blackie" Blackwell. Northlight, Drury Lane Water Tower, Chicago'daki Profiles Theatre'da sahne aldı. Dallas Tiyatro Merkezi, Kuzey Carolina Üniversitesi Oyuncuları, Saint Louis Rep, Great Lakes Shakespeare, San Francisco'daki Amerikan Konservatuar Tiyatrosu ve Oregon Shakespeare Festivali'nde çalıştı. En sevdiği rollerden biri Stravinsky'nin "The Soldier's Tale" oyununda Şeytan'ı oynadığı St. Broadway'de "The Grapes of Wrath", "The Song of Jacob Zulu", "Carousel" ve "Death of a Salesman" oyunlarında yer almıştır. William ve Eva Fox Fellowship Grant'ın sahibidir. Birçok Jeff adaylığı ve Steppenwolf'un "A Walk in the Woods" oyunundaki Rus müzakereci performansıyla ödül kazanmıştır. Yedi oyun ve birçok 10 dakikalık radyo oyunu yazdı ve iki yıl boyunca Minneapolis'teki The Playwrights Center'ın bir üyesiydi. Ayrıca Actor's Equity, SAG-AFTRA ve The Dramatist's Guild üyesidir.