Los Angeles'ta doğan Joe Brooks, liseden mezun olduktan sonra aktör oldu. Okulda. Figüran olarak bazı işler yaptı ve ilk konuşma rolü John Wayne'in İkinci Dünya Savaşı aksiyon filmi Yedi Deniz Galipleri'nde (1944) oynadı. Oyunculuk kariyeri Güney Pasifik'teki savaş hizmeti nedeniyle kesintiye uğradı. Güney Pasifik'teki Savaştan sonra Kaliforniya'da tekrar oyunculuğa başladı. Çoğu zaman kariyerinin küçük bölümlerinde ve ekstra işlerde çalıştı. western komedi dizisi F Troop'un (1965) pilot bölümü için seçmelere katıldı. Söylendiğinde Brooks'un aklına gözcü rolü için test yapma fikri geldi. onu aşırı derecede miyop olarak oynayın, bu da onu neredeyse işe yaramaz hale getirir. Sentry. Pilot bölüm satıldı ve Brooks dizide "görme engelli" gözcü, Trooper Vanderbilt.