Melissa Rakiro Amerikalı bir aktris ve modeldir. Phoenixville, PA'da Kenneth ve Deborah Rakiro çiftinin çocuğu olarak dünyaya gelmiştir. Babası Kenyalı, annesi ise Pennsylvania Dutch kökenlidir. Philadelphia'nın banliyölerinde büyüdü ve burada çocukken performans göstermeye erken bir ilgi gösterdi. Temple Üniversitesi'nden Tiyatro alanında lisans derecesine sahiptir. Mezun olduktan sonra Melissa, Shakespeare in the Park Prodüksiyonu'nda Corey Stoll ve Elizabeth Marvel ile birlikte Julius Caesar'da rol almak üzere New York'a taşındı;