David Buffalo, New York'ta doğdu ve Philadelphia'da büyüdü, Pennsylvania. Seyahat acentesi olan Patti ile hava durumu sunucusunun oğludur. Dave Roberts (Boreanaz). Babası İtalyan asıllıdır ve Annesi yarı Slovak kökenlidir. Yedi yaşındayken bir aktör oldu ve bu da onu daha sonra sinema ve fotoğrafçılık eğitimi almaya yöneltti. New York'taki Ithaca Koleji. Üniversiteden mezun olduktan sonra David Filmlerde kariyer yapmak için Los Angeles'a gitti. Bir süre sonra ilk önemli rolünü Kelly'nin erkek arkadaşı olarak aldı. erkek arkadaşı olarak Evli ve çocuklu (1987). Popüler dizide Angel'ı canlandırdığı üç sezonun ardından Vampir Avcısı Buffy (1997), adlı kendi spin-off şovunu aldı. Angel (1999).