Peter Sullivan politik bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi ve kendisinden politika ve hukuk alanlarında kariyer yapması bekleniyordu. Ulusal Gençlik Tiyatrosu'na 17 yaşında katıldı ve ardından Central'da eğitim aldıktan sonra New York'ta Uta Hagen ve The Actors' Studio'da çalıştı ve ardından Katalan tiyatro grubu La Fura Dels Baus'un bir üyesi oldu. Otuz yılı aşkın bir süredir ABD, İngiltere ve Avrupa'da film ve televizyonda birçok başrol oynadı ve 30 yılı aşkın bir süredir Ulusal Tiyatro oyuncusu. Dört dil konuşuyor ve hepsinde sahne aldı.