Peter Lupus 17 Haziran 1932'de Indianapolis, Indiana, ABD'de doğdu. Görevimiz tehlike (1966), Il gladiatore che sfidò l'impero (1965) ve Bağdad Fatihi (1965) filmleriyle tanınan bir aktör ve yapımcıdır. Sharon M. Hildebrand ile 27 Kasım 1960'tan beri evlidir. Bir çocukları vardır.