Rorion Gracie, Helio Gracie'nin en büyük oğludur. Helio ve en büyük kardeşi Carlos Gracie, Japon jujutsusundan başarıyla modifiye ettikleri yere dayalı bir dövüş sanatı olan Brezilya Jiu-Jitsu (BJJ) ile kendi ülkeleri Brezilya'da ailenin ününün yayılmasına yardımcı olmuşlardır. Helio çocuklarına öğretti ve Carlos ile birlikte Gracie ailesi üyeleri "The Gracie Challenge" ile diğer dövüş sanatları uygulayıcılarına meydan okudu ve genellikle kazandı. Aralık 1969'da on yedi yaşındayken Rorion Gracie ilk kez tatil için Amerika Birleşik Devletleri'ne gitti ve bir yıl boyunca New York, Los Angeles ve Hawaii'yi gezdi. Gracie, Hollywood, Kaliforniya'daki bir YMCA'da nakit para ve gidiş-dönüş uçak biletlerini saklamıştı. Parası ve uçak biletleri çalınınca bir restoranda ve daha sonra sık sık uyuduğu bir inşaatta çalıştı. Yoksullaştığında, 1970 yılında Brezilya'ya dönene kadar sokaklarda para dilenmiştir. Rio de Janeiro Federal Üniversitesi'nde beş yıl hukuk okudu ve diploma aldı.1979'da Rorion Gracie Amerika Birleşik Devletleri'ne döndü ve Torrance, California'ya yerleşti. Japon Jiu-Jitsu ile karıştırılmasını önlemek için "Gracie Jiu-Jitsu" terimini ticari marka haline getirdi ve kullanmaya başladı. Gracie, kendisini dövüş stiliyle yenebilecek rakiplere 100.000 $ ödül içeren "The Gracie Challenge" versiyonunu getirdi. Gracie ünlü kick-boksçu Benny Urquidez ile tanıştı ve antrenman seanslarında Gracie Jiu-Jitsu'yu gösterdi. Gracie, Urquidez'e bir dövüş için meydan okudu, ancak bu gerçekleşmedi çünkü ikisi şartlarda anlaşamadı. Garajında ders verirken Gracie, ev temizliği de dahil olmak üzere çeşitli işler yaptı. Bir ev temizliği işindeyken kocası televizyon ve film yapımcısı olan bir kadınla tanıştı. Kadın Gracie'ye aktör olmasını tavsiye etti. Cehennem Silahı (1987) filminin setinde arka plan oyuncusu olarak çalışırken, ders verdiği yönetmen Richard Donner'ın dikkatini çekti. Donner, Gracie'nin bir kick-boksçu olan Ralph Alegria ile dövüştüğü ve onu yendiği bir video görmüş ve Gracie'den filmdeki dövüş sahnelerinin koreografisini yapmasını istemişti.1989'da Gracie, Torrance, California'da Gracie Jiu Jitsu Akademisi'ni kurdu. Playboy dergisinde Gracie Challenge'ı tanıtan bir röportaj verdi. Makale, bir pazarlama uzmanı olan Art Davie'nin dikkatini çekti. Davie Los Angeles'ta J&P Marketing'de çalışıyordu ve neyi pazarlayacağı konusunda yeni fikirler arıyordu. Davie, Rorion ile Torrance, California'daki Gracie Akademisi'nde tanıştı. Rorion, Davie'yi Gracie Jiu-Jitsu'nun ziyaretçi karate rakipleri üzerinde kullanılmasını izlemeye davet ettiğinde tekrar bir araya geldiler. Davie, Royler Gracie'nin karate rakiplerini yenmesine tanık olurken film yönetmeni ve senarist John Milius ile tanıştı. Gracie ve Davie, Gracie Jiu Jitsu için geniş bir medya platformu arayışıyla iş ortağı oldular. Yatırımcı aramak için 12 Mayıs 1993'te WOW Promotions'ı kurdular. Davie, Gracie'lerin dövüş videolarını gönderdiğinde Semaphore Entertainment Group'un (SEG) ilgisini çekti. SEG programcısı Campbell McLaren, patronu SEG Başkanı Robert B. Meyrowitz'i yatırım yapmaya ikna etti. Gracie ve Meyrowitz arasında ilk başlarda sürtüşme yaşandı. Gracie, maçların mümkün olduğunca gerçek sokak dövüşlerine benzemesini, kural ve süre sınırı olmamasını isteyen bir püristti. Deneyimli bir radyo ve televizyon yapımcısı olan Meyrowitz ise zamanlama ve sunum konusunda bilinçliydi. 12 Kasım 1993'te UFC 1: The Beginning (1993) düzenlendi ve Pay-Per-View'de canlı olarak yayınlandı. Rorion'un kardeşi Royce Gracie turnuvada yarıştı ve Art Jimmerson, Ken Shamrock ve Gerard Gordeau'yu yenerek UFC'nin ilk turnuva şampiyonu oldu. Royce'un zaferi aynı zamanda Gracie Jiu-Jitsu'nun geleneksel dövüş sanatlarına karşı etkinliğini de doğruladı. Royce, UFC 2: No Way Out (1994) ve UFC 4: Revenge of the Warriors (1994) turnuvalarının galibi olacaktı. Royce Gracie'nin hakimiyetinden ve popülaritesinden faydalanmak isteyen Robert B. Meyrowitz, onun filmlerde oynaması ve ona dayalı ticari ürünler yapılması için bir görüşme ayarladı. Meyrowitz bu tür girişimlerde mali pay istiyor, Rorion ise buna karşı çıkıyordu. Bu durum Meyrowitz ve Rorion arasındaki gerilimi daha da artırdı. Rorion daha sonra UFC'deki hisselerini sattı ve Royce promosyonda yarışmayı bıraktı. Rorion, ailesinin Brezilya Jiu-Jitsu öğretme mirasını Gracie Jiu-Jitsu Akademisi aracılığıyla sürdürdü.