Millicent Shelton 29 Ocak 1966'da St. Louis, Missouri, ABD'de doğdu. Yönetmen ve yazar olan Shelton, 30 Rock (2006), The Night Agent (2023) ve Titans (2018) filmleriyle tanınmaktadır. Donald Samuel ile 10 Haziran 1995'ten beri evlidir. İki çocukları vardır.