Londra'da doğan babası Reginald, Michael Brooke adıyla savaş zamanı BBC radyo spikeriydi. Annesi Beryl Riggs sahne adını aldı ve Just William yapımlarındaki rolleriyle tanındı. İki dil bilen Brooke, Londra'daki Lycée Francais'de eğitim görmüş, Edinburgh Üniversitesi'nde Hukuk okumuş ve Kasım 1968'de baroya çağrılmıştır. Seçkin ve saygın bir Avukat ve daha sonra Yargıç oldu. Seksenli yılların sonu ve doksanlı yılların başında en büyük başarısı, HIV bulaşmış kanla tedavi edilen 1000'den fazla hemofili hastası ve daha sonra Hepatit C ile enfekte olanlar için Ulusal Sağlık Servisi'nden tazminat almak olmuştur. 2010 yılında emekli olmuştur. 1972 yılında Sophie Vautier ile evlendi ve üç oğlu oldu: Nicholas, Anthony ve Benjamin. Çift 1985 yılında boşanmış ve daha sonra Mireille Colahan ile evlenmiştir. Bisiklete, trenlere ve Fransız olan her şeye tutkuyla bağlıydı. Fransız Hükümeti, avukatların yabancı dilde sahte duruşmalar yaptığı Paris-Londra Baro Borsası'nı kurduğu için 2012 yılında kendisine Legion d'Honneur nişanı verdi.