Naicho Petrov 17 Ekim 1920'de Bulgaristan'ın Djinchovtsi köyünde doğdu. Orta öğrenimini tamamlamadı, ancak 1946'da Varna'da ve 1949'da Sofya'da tiyatro kurslarına katıldı. 1939 yılında Plovdiv Belediye Tiyatrosu sahnesinde aktör olarak ilk çıkışını yaptı. 1939 - 1941, 1945 - 1954 ve 1957 - 1960 yılları arasında bu tiyatroda oynadı. Varna Drama Tiyatrosu, "Boyana" Film Stüdyoları, Ulusal Tiyatro "Ivan Vazov", Gençlik Tiyatrosu, Kırcaali Drama Tiyatrosu'nda sürekli olarak çalıştı. Naicho Petrov'un tiyatroda birçok rolü vardır, en önemlileri şunlardır: Elin Pelin'in "Gerac Ailesi" oyununda Margalaka; Yordan Yovkov'un "Milyoner" oyununda Maslarski; Anton Strashimirov'un "Vampir" oyununda Zhelyu; Moliere'in "Tartuffe" oyununda Waller; George Yovkov'un "The profession of Mrs. Warren" George Bernard Shaw; Malvolio "Twelfth Night" William Shakespeare. Sinemaya 1957 yılında "Earth" filmiyle giriş yaptı. Bugüne kadar 100'den fazla filmde rol aldı. Karakterleri -Küçük Adada"daki Kaptan Stanev; sıradan bir polis; bir bölge şefi, bir ajan, bir general, bir Çingene, bir karaborsa dolandırıcısı, bir itfaiyeci, bir berber, bir garson, bir belediye başkanı ve Salvador Allende- insan duygularının zenginliğine dair içgörüsünden bir parça taşır. Kendisi 20 Ocak 2016 tarihinde Sofya'da vefat etmiştir.