Martin Clunes, ünlü Shakespeare oyuncusu Alec Clunes'un oğlu olarak dünyaya geldi. Surrey'deki Royal Russell School'da ve Londra, Chiswick'teki Arts Educational School'da eğitim gördü. Televizyondaki ilk çıkışını Snakedance'da Peter Davison'ın karşısında uzaylı bir prensi canlandırarak yaptı: Part One (1983) (yönetmen Fiona Cumming daha sonra onu sıradışı görünüşünden ve "Mick Jagger dudaklarından" etkilendiği için oynattığını söyledi). Daha sonra başrolünde William Gaunt'un oynadığı oldukça geleneksel bir orta sınıf BBC durum komedisi olan No Place Like Home'da (1983) düzenli bir rol kazandı.1990'ların en popüler dizilerinden biri olduğunu kanıtlayan anarşik bir durum komedisi olan Men Behaving Badly'de (1992) başrol oynayarak Clunes'un en büyük atılımı oldu. Uzun soluklu Doc Martin'de (2004) başrol oynayarak, Reggie Perrin'in yeni versiyonunda (2009) Leonard Rossiter'ın ünlü rolünü yeniden canlandırarak ve Arthur & George'da (2015) Arthur Conan Doyle'u canlandırarak o zamandan beri İngiltere'nin en istikrarlı popüler televizyon oyuncularından biri olarak kendini kanıtladı.