Heitor Martinez 20 Ağustos 1968'de Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brezilya'da doğdu. Kubanacan (2003), Suave Veneno (1999) ve Os Dez Mandamentos (2015) filmleriyle tanınan bir aktördür. Ana Markun ile 2001 yılından beri evlidir. İki çocukları vardır.