Robert Ray Shafer Jr. Nisan ayında Charleston, Batı Virginia'da doğdu, 1958. Babası ağır ekipman operatörü, annesi ise ev hanımı. Çocukken Bowie, Maryland'de yaşamış ve buradan mezun olmuştur. Romeo, Michigan'daki liseden 1976 yılında mezun oldu. Broward'a katıldıktan sonra Florida, Ft. Lauderdale'deki üniversiteden mezun olan Shafer, Los Angeles'a 1980. The Loft Studios'ta Peggy Feury ile oyunculuk eğitimi aldı ve uzun metrajlı filmler, televizyon, reklamlar, seslendirmeler ve tiyatro. O bekar ve 10 handikapı var.