Alman aktör ve yönetmen, doktor Hartmut Doermer ile aktris ve drama koçu Ruth von Zerboni'nin oğludur. Doermer okuldan mezun olduktan sonra sosyoloji ve ekonomi eğitimi almasına rağmen, annesinin danışmanlığı ve bağlantıları sayesinde oyunculuk mesleğini seçti. İlk kez 1954 yılında beyazperdeye çıktı ve aynı zamanda Hamburg ve Münih'te sahnede küçük roller oynadı. Seyirciler onu ilk kez savaş sonrası çocuk suçluluğunu ele alan ufuk açıcı bir suç draması olan Die Halbstarken'de (1956) fark etti. Doermer, çete liderinin (Horst Buchholz tarafından canlandırılan) dengesiz isyankarının yanında yer alan mantıklı küçük kardeşi rolündeydi. Doermer ayrıca, Luftwaffe ası Hans Joachim Marseille'in kısa da olsa meteorik kariyerine dayanan bir biyografik film olan klasik savaş draması Der Stern von Afrika'da (1957) bir astsubay olarak rol aldı. Flucht nach Berlin (1961) filminde kız arkadaşıyla birlikte Batı'ya kaçan hayal kırıklığına uğramış bir sosyalist SED partisi üyesini canlandırdığı performansıyla Deutscher Filmband in Gold ödülünü aldı.60'lı yıllarda Doermer, Yeni Alman Sineması'nın kurucularından ve önde gelen üyelerinden biri oldu. Daha sonra, genellikle entelektüel, alaycı veya endişeli rollerde olmak üzere birçok yüksek profilli filmde rol aldı. Daha ticari projeleri arasında son derece popüler cinayet filmi Das Halstuch (1962) ve Robert Redford'un Büyük Şampiyon (1969) filminde küçük bir rol vardı. Doermer 1963 yılında kendi yapım şirketi Filmfirma Cine Dokument Film'i kurdu ve bu şirket Doermer'in yazdığı, yönettiği, yapımcılığını üstlendiği ve zaman zaman anlatıcılığını yaptığı, genellikle Afrika ya da Hindistan'da geçen bir dizi sosyal ve kültürel belgesel için bir çıkış noktası olarak hizmet verdi. 80'li yıllarda Doermer, neredeyse sadece televizyonda görünmesine rağmen, genellikle hem kurgusal hem de tarihi otorite figürlerini canlandırarak ekran oyunculuğuna devam etti. 1989 yılında (aktör Hans Clarin ile birlikte) Yukarı Bavyera'da özel, kültürel odaklı bölgesel bir radyo ağı (Ensemble am Chiemsee) kurdu. Doermer, üç çocuk sahibi olduğu eşi yazar Lore Bender Schmidt-Polex tarafından vefat ettirildi.