Jirí Hálek 10 Eylül 1930'da Prag, Çekoslovakya'da [şimdi Çek Cumhuriyeti] doğdu. Jára Cimrman lezící, spící (1983), Spalovac mrtvol (1969) ve Zabil jsem Einsteina, panove (1970) filmleriyle tanınan bir aktördü. Irena Charvátová ile evliydi. 18 Aralık 2020'de Prag, Çek Cumhuriyeti'nde öldü.