Yvonne Joyce Craig 16 Mayıs 1937'de Taylorville, Illinois'de doğdu. Genç bir delikanlı olan Yvonne, dansçı olarak o kadar umut vaat ediyordu ki Denham'ın Ballet Russe de Monte Carlo'suna kabul edildi. Eğitimi, 1957 yılında oyuncu değişiklikleri konusundaki bir anlaşmazlık nedeniyle şirketten ayrılana kadar ilerledi. Dans etmeye devam etmek umuduyla Los Angeles'a taşındı ama kısa süre sonra filmlerde rol almaya başladı. Yvonne ilk başlarda Gidget (1959) ve The Gene Krupa Story (1959). Ondan sonra film kariyeri hızla ilerledi. Yvonne o sırada Elvis Presley'le çıktığı için It Happened at the World's Fair (1963) ve Kissin' Cousins (1964) adlı iki Elvis filminde yardımcı rol oynadı. Ancak şöhreti, Komiser Gordon'un kızı Barbara'yı canlandırdığı kült televizyon dizisi Batman (1966) ile gelecekti. Gizli kimliği Batgirl'dü ve Komiser'in kızı olarak Gotham City'de meydana gelen tüm bela çağrılarına erişimi vardı. Batgirl karakteri, dizinin sona erdiği 1967-68 sezonunun bir parçasıydı. Batman'den (1966) sonra Uzay Yolu (1966) ve Altı milyon dolarlık adam (1974) gibi başka televizyon dizilerinde de rol aldı. Kariyeri sona eren Yvonne, emlak işine girdi. Yvonne Craig, 17 Ağustos 2015 tarihinde Kaliforniya, Pacific Palisades'teki evinde 78 yaşında meme kanseri nedeniyle hayatını kaybetti.