Lucas, Missouri eyaletinin küçük bir Orta Batı kasabasında çok mütevazı bir başlangıçla dünyaya geldi. İki yaşındayken annesi Missouri'den Amerika Birleşik Devletleri'nin Batı Yakası'na taşındı. Lucas çok küçük yaşlardan itibaren sanata karşı inanılmaz bir tutkusu ve sevgisi olduğunu biliyordu ve kısa süre içinde gelecekteki kariyerini inşa etmeye başladı. Lucas okuldayken hem aktör hem de şarkıcı olarak klasik eğitim aldı. Tiyatro kariyeri oyunlarla başladı ve kısa süre sonra Shakespeare Tiyatrosu'na geçti ve burada oyunculuk becerilerini büyük ölçüde dönüştüren çeşitli yapımlarda rol aldı. Lucas çeşitli televizyon ve film rolleri üzerinde çalışıyor. En son projesi, Ajan Randall rolünü oynadığı "Tales of Morrissa" başlıklı bir televizyon şovunu içeriyor. "Tales of Morrissa" 2017 Sonbaharında Amazon, Netflix, Sling ve Vudu'ya gelecek.