Jo 1967 yılında Hereford'da doğdu ve Galler Koleji'nde oyunculuk eğitimi aldı. Müzik ve Drama Bölümü'nden mezun olduktan sonra ilk olarak sahne çalışmalarıyla dikkat çekti. 1980'lerin sonu ve 90'ların başında Ulusal Tiyatro. 1994'ten itibaren Royal Shakespeare Company'nin önde gelen bir üyesiydi ve 2012'de Yardımcı Sanatçı oldu. onu eşi aktris Nancy Carroll ile bir araya getirirken Michael Woods'un 'Shakespeare'in İzinde' adlı belgeseli üzerinde çalışıyorlardı. Shakespeare'i Ararken' adlı belgeselde çalışıyorlardı. Son dönem tiyatro çalışmaları arasında Globe'da 'King John' oyunundaki başrol ve Donmar'da 'St Joan' oyununun 2017 prodüksiyonundaki Warwick rolü yer almaktadır. Son televizyon çalışmaları arasında BBC için 'Hollow Crown' ve Netflix için 'The Crown' ve yakında FX için yayınlanacak 'Trust' yer alıyor.