Madhura Velankar, Marathi Sineması'nın en önde gelen aktrislerinden biridir. Madhura, aktör Pradeep Velankar'ın kızıdır. Eleştirmenlerce beğenilen 'Gojiri', 'Sarivar sari' gibi rolleriyle tanınır. Bazı Marathi televizyon dizilerinde de rol almıştır. Marathi aktör Shivaji Satam'ın oğlu olan Abhijeet Satam ile evlidir.