Kaliforniyalı Amerikalı aktris, şarkıcı ve dansçı olan Aubrey, İspanyol ve Avrupa kökenli bir anne babanın çocuğu olarak dünyaya geldi. Kariyerine beş yaşında rekabetçi bir dansçı olarak başladı ve dokuz yaşında Nickelodeon's The Fresh Beat Band'de yinelenen bir rolle televizyonda ilk çıkışını yaptı. Disney'in Austin and Ally, Nickelodeon'un Sam and Cat, Shameless ve daha fazlasında erken kariyerini kurmaya devam etti. Amazon Prime orijinal dizisi Just Add Magic'te başrol Hannah Parker-Kent olarak rol almaya devam etti. Just Add Magic, 2020 yılında Üstün Çocuk Programcılığı dalında Gündüz Kuşağı Emmy'sine aday gösterildi. Dizinin ardından Aubrey, 2023 yılında Halkla İlişkiler, Reklamcılık ve Eğlence Pazarlaması alanında lisans derecesi aldı ve sınıf birincisi olarak mezun oldu. Kariyerine oyuncu, yaratıcı ve senarist olarak devam etmektedir. Aubrey aynı zamanda bir hayvan hakları aktivisti olarak hizmet veriyor, Mercy for Animals yönetim kurulunda yer alıyor ve bitki bazlı bir vegan olarak büyüdü.