Novoa aktör olarak 1995 yılında Kolombiya pembe dizisi 'Flor de Oro,' da Venezuelalı aktris Rudy Rodriguez ile aynı rolü paylaştı. Bu büyük başarının ardından ilk başrolünü Guy Ecker ve Sonya Smith ile birlikte oynadığı 'Guajira'da oynadı. Rafael'in kariyeri yükselmeye başladı ve ardından Marcela Mar'ın yanında başarılı Kolombiya pembe dizisi 'Pura Sangre, ལgeldi. Daha sonra Meksika'ya taşındı ve bu pembe dizinin Meksika versiyonu olan 'Mañana es para siempre, 'de Fernando Colunga ve Silvia Navaro ile çalıştı. Onu 'A Corazon Abierto'da ana karakter olarak gördük. Daha sonra 'El Talisman' filmini çekmek için Miami'ye gitti; bu, ABD izleyicisiyle kariyerinde bir dönüm noktasıydı. Onu diğerlerinin yanı sıra 'Bloque de Busqueda', 'Sala de Urgencias,' ve 'El Senor de los Cielos,' gibi TV dizilerinde gördük. Rafael Novoa, ünlü yazar María Dueñas'ın kaleme aldığı 'La Templanza.' adlı romantik öyküsüyle İspanyol yapımcı Boomerang TV çatısı altında Amazon UK platformuna katıldı;