Brennan Clost, New York'taki The Juilliard School'a katıldı ve Güzel Sanatlar Lisans Derecesi ile mezun oldu. New York'taki The Barrow Group Theatre Company and School, Toronto'daki LB Acting Studio ve Güney Ontario'daki çeşitli dans stüdyolarında eğitim aldı. Brennan performans kariyerine genç yaşta dans için büyük bir kalple başladı. Profesyonel bir dansçı olma hayalinin peşinden giden Brennan, asla pes etmeme konusundaki yoğun arzusuyla hareket etti. Kendisini son derece rekabetçi ve çok yönlü bir dans kariyerine alıştırdı. 16 yaşındayken, bir yetenek ajansı Brennan'ı bir dans yarışmasındaki performansını gördükten sonra keşfetti. Menajer Brennan'ı kadrosuna katmadan önce onu bir deneme seçmesine gönderdi. Seçmeler Temple Street Productions dizisi The Next Step içindi. Juilliard'da geçirdiği süre boyunca Brennan, uluslararası olarak yayınlanan The Next Step'in ilk beş sezonunda başrol karakterlerinden biriydi.