Los Angeles'ta doğup büyüyen Rafael, kariyerine 3 yaşında sahnede başladı. Los Angeles County Sanat Lisesi'ne devam ettikten sonra New York Üniversitesi Tisch School of the Arts'a devam etti ve ardından Los Angeles'a döndü. LA Drama Critics Circle Ödülü'ne aday gösterildi ve Hamlet rolüyle LA Weekly Tiyatro Ödülü'nü kazandı.