Louis Üniversitesi'nden 1947 yılında mezun olduktan ve bir süre Deniz Kuvvetleri'nde görev yaptıktan sonra Warren Kemmerling profesyonel oyunculuk kariyerine başladı. Broadway'deki ilk çıkışını 1953 yılında Rodgers & Hammerstein'ın yeni müzikali "Me and Juliet "te yaptı. Bir başka Rodgers & Hammerstein çalışması olan "Pipe Dream" ve "Ankles Aweigh" adlı müzikal de dahil olmak üzere Broadway oyunlarında ve müzikallerinde birkaç yıl sahne aldıktan sonra, şansını Hollywood'da denemeye karar verdi. Sonraki otuz küsur yılını çoğunlukla televizyonda yardımcı oyuncu olarak geçirdi ve diğer dizilerin yanı sıra Gunsmoke (1955), Bonanza (1959), Ironside (1967) ve How the West Was Won (1976) filmlerinde rol aldı. King (1978) filminde Başkan Lyndon B. Johnson rolünde yer aldı.18 yıl boyunca Screen Actor's Guild (SAG) Yönetim Kurulu'nda görev yapan Kemmerling, oyunculara sağlanan hakların önde gelen savunucularından biriydi. 2005'teki ölümünden sonra, o yılki SAG Ödülleri'nde ölümünden sonra bir anma töreni düzenlendi.