Kaliforniya Üniversitesi'nde okurken okulu bıraktı. Antropoloji, ilk oyunculuk deneyimini Zabriskie Point (1970). Aşağıdaki Mel Lyman liderliğindeki Boston onunla iletişim kurmak Zabriskie Point (1970) başrol oyuncusu Mark Frechette, bir banka soyduktan sonra, hapishanede öldü. Mayıs 1972'de evlendi. Dennis Hopper. Halprin, Fritz Perls ile çalıştı. Gestalt Terapisi'nin yaratıcısıdır ve Psikoloji alanında yüksek lisans yapmıştır. O (annesiyle birlikte) kurucu ortağıdır, Anna Halprin, öncü bir dansçı terapist/koreograf) ve Tamalpa Enstitüsü'nün direktörüdür. Onun Annesi "Batı'nın Martha Graham'ı" olarak anılırdı. Babası, Lawrence Halprin, önde gelen bir Eski İçişleri Bakanlığını işe alan peyzaj mimarı Bakan Stewart L. Udall'ın firma.