Asheville, NC'de doğan Xaveria Baird, annesi Sharyn Baird ve büyükannesi Justine Baird tarafından yetiştirildi. İki çocuğun en büyüğüdür. Mütevazı bir ailenin çocuğu olarak dünyaya gelen Xaveria, annesinin bağımlılıktan muzdarip olmasını ve birçok kez hapse girmesini izlemiştir. O ve kız kardeşi bu dönemde Asheville'in Shiloh mahallesinde büyükanneleri tarafından büyütüldü. Xaveria okuldayken ilk aşkını hem basketbol hem de futbol oynayarak buldu. Basketbolda Power Forward ve futbolda Defensive End oynadığı Asheville Lisesi'ne devam etti. Xaveria, 2011 yılında mezun olduktan sonra, Erken Çocukluk Eğitimi alanında uzmanlaşırken Brevard College'da kolej düzeyinde futbol oynamaya devam etti. 2014 yılında Xaveria, 3-5 yaş arası okul öncesi öğrencilerle çalışan bir öğretmen asistanı oldu. Kısa süre sonra Xaveria'nın akıl hocası haline gelen Jon Menick'ten profesyonel oyunculuk dersleri almaya başladı. Baş menajeri Jessica Boswell'in desteğiyle, 2017 yılında Asheville, NC'de bulunan Screen Artist Talent ile profesyonel bir oyuncu oldu. 2018 yılında, Xaveria'nın sevgili annesi kanser nedeniyle vefat etti. Bu sırada kız kardeşi Zamarii Baird'i büyütmeye yardım etmeye başladı. O zamandan beri Xaveria, sanat yaratmanın yanı sıra dünyada olumlu değişiklikler yapmaya yardımcı olmak için birbirini desteklemek için derin bir istek ve tutku buldu.