Cebelitarık'ta doğan, İrlanda ve İngiltere'de eğitim gören Nicholas, Londra'daki Guildhall School of Music And Drama'da oyunculuk eğitimi aldı. Kapsamlı kariyeri sahne, ekran ve radyoyu kapsamaktadır. Royal Shakespeare Company, Almeida Theatre ve Royal National Theatre da dahil olmak üzere birçok İngiliz sahne yapımında başrol ve önemli yardımcı roller oynamıştır. 1993'te BBC Radio Carleton Hobbs ödülünü kazanan sanatçı, BBC Radio drama yapımlarında düzenli olarak yer almakta ve 100'den fazla dizide rol almaktadır. Aynı zamanda video oyunları dünyasında da tanınan bir sestir - Bioware'in Dragon Age 2 oyununda Garrett Hawke'ı (başrol) seslendirmektedir ve Star Wars Battlefront 2, Assassin's Creed, Mass Effect, Hellblade: Senua's Sacrifice, Final Fantasy XIV, Hitman, Little Big Planet, Fable, Killzone ve daha birçok popüler oyunda güçlü bir şekilde yer almıştır.Diğer beceri ve ilgi alanları arasında blues mızıka ve slide-gitar çalmak, stilt-walking, scuba-diving ve kayak yapmak yer almaktadır. Nicholas hevesli bir uçurtma sörfçüsü ve yetenekli bir atlı ve kılıç ustasıdır.