Robert George Barrett 31 Mart 1966'da doğdu ve Londra'daki Guildhall Müzik ve Drama Okulu'na kaydolmadan önce Bedford Okulu'na yatılı olarak devam etti. Sahneye ilk kez 1991 yılında çıktı ve Edinburgh Kraliyet Lyceum Tiyatrosu'nda 'The Recruiting Officer', 'A Midsummer Night's Dream', Guys and Dolls' ve 'Dancing at Lughnasa' oyunlarında ve tamamı erkeklerden oluşan Propeller topluluğuyla 'The Taming of Shrew' oyununda yer alarak etkileyici bir sahne listesine sahip oldu;The Taming of the Shrew' ve (Malvolio rolüyle) 'Twelfth Night' oyunlarında Old Vic'te, Watermill Theatre'daki diğer yapımlarında ve Chichester Festival Theatre'ın 'Nicholas Nickleby' versiyonunda ve ulusal turnesinde çeşitli rollerde yer aldı. 1992 yılında Londra sahnesinde 'Cyrano de Bergerac' oyununda yer aldı ve burada tanıştığı ve daha sonra evlendiği Rebecca Charles'dan iki kızı oldu. 1993 yılında 'The Inspector Alleyn Mysteries' ile televizyondaki ilk çıkışını yaptı ve o zamandan beri başta 'Holby City' (2010'dan itibaren) olmak üzere birçok popülist dizide Dr Sacha Levy rolüyle yer aldı.