Rigan, Machado ailesinin beş kardeşinden biridir. Eğitime 5 yaşında kuzenleri "Gracie Ailesi" ile başladı. Bir röportajda Gracie'lerle olan ilişkisi sorulduğunda Rigan "Annemin kız kardeşi Brezilya Jiu-Jitsu'nun kurucusu Carlos Gracie ile evlendi" Tüm çocuklar gibi o da bu sporu hayatının geri kalanında yapmak istediği bir şey olmaktan çok bir oyun olarak görüyordu. Antrenman yapmayı ve yarışmayı 14 yaşında daha ciddiye almaya başladı. Bu, Rigan'ın her gün antrenman yapmaya başlayacağı zamandır. 14 yaşından 21 yaşına kadar her yıl ve her kuşakta Brezilya Ulusal Şampiyonasını kazandı. Brezilya Jiu-Jitsu müsabakalarında 365 galibiyet ve 2 mağlubiyetlik bir rekor elde etti. Ayrıca bir günde 19 maç yaparak ve hepsini teslimiyetle bitirerek bir rekora imza attı. Brezilya Jiu-Jitsu'sunda 13 yılı aşkın süredir yenilmemiştir. İki hocası Rolls Gracie ve Carlos Gracie Jr. gözetiminde çok teknik ve yoğun antrenmanlar yapan Rigan Machado, Gracie Barra'nın kurucusu Carlos Gracie Jr. yönetimindeki ilk siyah kuşakla ödüllendirildi ve Amerika'da Brazilian Jiu Jitsu'nun ilk günlerinde Rorion Gracie'nin garajında ders veren orijinal öğretmenlerden biri oldu. Ayrıca Rickson Gracie, Rorion Gracie, Rillion Gracie, amcası Carlos Gracie Sr ve kardeşleri gibi diğer kuzenleriyle de eğitim almıştır. Şu anda Brezilya Jiu Jitsu'da 8. derece kırmızı ve siyah kuşağa sahiptir ve Brezilya Jiu Jitsu tarihinin en iyi yarışmacılarından biri olarak kabul edilmektedir. Ayrıca judo, Sambo ve güreş dallarında da birçok turnuvaya katılmış ve kazanmıştır. Rigan Machado, Beverly Hills, Kaliforniya'da bulunan "The Academy Beverly Hills" adlı okulunda ders vermektedir. Rigan, Sanabul adlı bir spor malzemeleri markası tarafından desteklenmektedir ve şirket bünyesinde resmi bir Rigan Machado ürün serisine sahiptir. Aynı zamanda Jiu Jitsu Dünya Ligi komiseridir.