Kingston, Kanada'da doğan Millen, lise son sınıfta oyunculuk konusunda ciddileşti ve Ryerson Üniversitesi'nde eğitim almaya başladı. Mezun olduktan sonra "Regenesis", "Nikita", "Rookie Blue" ve "Played" dizilerinde küçük rollerle başladı ve Ryan Hughes'un kısa filmi Makeout'a konu olan 100 kişilik sanat projesinde yer aldı. Yönetmen Rodrigo Gudiño Millen'i fark etti ve şu anda Netflix ABD, Kanada, İngiltere ve İrlanda'da bulunan Copperheart Entertainment korku antolojisi "Darknet"'in altıncı bölümünde oynattı; bu da kült hit Monsters Brawl'da Dr. Igora'yı canlandırdığı Foresight Features ekibiyle devam eden ilişkisini tamamlıyor, ardından yönetmen John Geddes" Exit Humanity ve Tony Burgess'in kaleminden Ejecta ve Hellmouth. Ayrıca "State of Syn" dizisinin dört bölümünde 'Hawk' rolüyle yer aldı. Son olarak, Matthew Campagna'nın uzun metrajlı filmi Hunter's Moon'da Colm Feore ile birlikte rol aldı, ayrıca "12 Monkeys'in prömiyer sezonunda yinelenen bir rol ve "Reign'in ikinci sezonunda konuk oyuncu olarak yer aldı.