Araújo, California Berkeley Üniversitesi Sosyoloji Bölümü'nden lisans ve Amerikan Film Enstitüsü'nden yüksek lisans derecesine sahiptir. Annesi Çinli-Amerikalı, babası ise Brezilyalı. Üç kız kardeşiyle birlikte San Francisco'da doğup büyümüştür ve hem Brezilya hem de Amerika Birleşik Devletleri'nin çifte vatandaşıdır.