Angela Robinson, Jacksonville, Florida'nın tarihi Doğu Yakası'nda doğdu ve gururlu bir üçüncü nesil Florida A&M Üniversitesi mezunu. New York'a taşınmadan önce akşam yemeği kulüplerinde (Ponte Vedra Beach) ve USO'da (üç tur: Uzak Doğu, Orta Doğu ve Akdeniz) şarkı söyledi. New York'ta William Esper Studio'da oyunculuk eğitimi alan Angela, daha sonra 4 Broadway gösterisinde (Play On!, Bells Are Ringing, Wonderful Town ve The Color Purple) rol aldı. Tiyatro alanında geniş bir kariyere sahiptir (Off-Broadway, Bölgesel ve Ulusal Turlar). Televizyonda, sekiz sezon boyunca Angela, OWN'in ilk senaryolu draması olan Tyler Perry'nin "The Haves and the Have Nots" adlı dizisinde Veronica Harrington'ı (The "Ice Queen") canlandırdı. Angela bu çalışmasıyla 2015 yılında "Outstanding Female Actor - One to Watch" dalında Gracie Ödülü'nü kazandı. Scott Whitehurst ile 14 Eylül 1996 tarihinde evlendi. Bir oğulları var.