Minneapolis'te Norveçli bir anne babanın, bir din adamı ve bir öğretmenin oğlu olarak dünyaya gelen Rolf Erik Ylvisaker, erken yaşta tiyatroya ilgi duydu ve on dört yaşında yerel radyo istasyonunda dramatik roller oynamaya başladı. New York radyo dünyasının en aktif ve çok yönlü oyuncularından biri olarak bir hafta içinde kırk küsur farklı programda yer alarak bir rekora imza attı. Erik Rolf ve Ruth Warrick 15 Nisan 1938'de evlendiler ve 1946 civarında boşandılar. Karen Elizabeth Rolf (13 Mart 1941 doğumlu) ve Jon Erik Warrick Ylvisaker Rolf (nam-ı diğer Jon McNamara) adında iki çocukları oldu, 1942 doğumlu. Evlilikleri ve çocukları o dönemde kamuoyu tarafından bilinmiyordu.1942'den 1950'ye kadar yaklaşık 18 filmde rol alan Rolf, Atlantik Konvoyu (1942) filmindeki Gunther rolüyle başlayıp Davy Crockett, Kızılderili İzci (1950) filmindeki Bay Simms rolüyle sona erdi. 1957 yılında 45 yaşındayken öldü.