Luke Austin Halpin, Helen Joan (Szczepanski) ve Eugene A. Halpin'in üç çocuğunun en küçüğü olarak Astoria, Queens, New York'ta doğdu. Babası İrlanda ve Alman kökenliydi ve anne tarafından dedesi Polonyalıydı.Luke'un oyunculuk kariyeri, bir müzik öğretmeninin onu oyunculuğu denemeye teşvik etmesiyle başladı. Luke'un doğuştan yetenekli olduğu ortaya çıktı; ilk filmini Studio One'ın (1948) Natalie Wood'un oynadığı "Miracle at Potter's Farm" adlı bölümünde oynadı. Performansı çok beğenildi ve daha onlu yaşlarının ortasındayken birçok TV dizisinde ve filmde rol aldı. 1963'te başrolünü Chuck Connors'la paylaştığı Flipper'da rol aldığında büyük bir çıkış yaptı. Film büyük bir başarı elde etti ve Flipper'ın Yeni Macerası (1964) adlı bir devam filminin ortaya çıkmasına neden oldu, bu da daha sonra oldukça başarılı bir TV dizisine yol açtı. Ancak dizi iptal edilince kariyerindeki ivmeyi koruyamadı ve sonunda halkın gözünden düştü. Daha sonra oyunculuktan emekli oldu. Bununla birlikte, "Flipper" dizisinin sendikasyonda yayınlanmaya devam ettiği dünya çapında tanınmaya devam ediyor. 2016 yılında kanserle mücadele ettikten sonra kendisine Alzheimer hastalığı teşhisi kondu. Florida'da yaşamaktadır.