Jenilee Harrison 12 Haziran 1958'de Northridge, Kaliforniya'da orta sınıf bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi ve San Fernando Vadisi'nde büyüdü. Babası havacılık ve uzay mühendisi, annesi ise matematik öğretmeniydi. Annesi ve babası o 15 yaşındayken boşandılar ama o onlara, iki ablasına ve iki küçük erkek kardeşine yakın kaldı. On dört yaşında yarı zamanlı garson olarak çalışmaya başladı. Sağlıklı görünüşü ona Miss San Fernando Valley, Miss Los Angeles, Miss Hollywood, Miss Young America gibi güzellik yarışmalarını kazandırdı. Rams' Embraceable Ewes amigo takımına 1978 yılında iki yıllığına seçildi, çünkü bunun Hollywood'a girmenin bir yolu olacağını düşünüyordu. Güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki (USC) eğitimini TV reklamları ve modellikten elde ettiği gelirle karşıladı. USC'deki son yılında Sigma Chi'nin Sevgilisi unvanını kazandı. USC'de kendisini oyuncu olarak yetiştiren oyuncu koçu Joyce Selznick ile tanışmasına rağmen 1980 yılında eğitim derecesiyle mezun oldu.21 yaşındayken, yapımcılar Somers'ın büyük bir maaş artışı talebini geri çevirdiği için, hit komedi Three's Company'de (1976) Suzanne Somers'ın yerine oynadı. Bu onun için zor ve garip bir durumdu çünkü Somers hâlâ dizideydi ama 3 dakikalık telefon sahnelerini çekmek için oyuncu kadrosunun geri kalanından ayrı tutuluyordu. Yine de Somers açılış jeneriğinde belirgin bir şekilde yer alırken, Harrison'ın adı kapanış jeneriğinde konuk oyuncu olarak yer aldı, bu nedenle izleyiciler onu geçici bir yedek olarak gördü. Somers yıl sonunda işten çıkarıldı ve yerine kalıcı olarak, yapımcıların başlangıçta çok yaşlı olduğunu söyleyerek Cindy rolü için reddettikleri Priscilla Barnes getirildi. Barnes (Harrison'dan daha yaşlı olmasına rağmen) Terri rolü için uygun görüldü ve Harrison artık yardımcı oyuncu olmaya ve onun yerine geçen kişiyle birlikte hareket etmeye mahkum edildi. Bu durum her iki oyuncu için de rahatsız ediciydi ama bu koşullar altında ellerinden gelenin en iyisini yaptılar. Yapımcılar Harrison'ın deneyimsiz ve tecrübesiz olduğunu düşündükleri için iki buçuk yıl sonra hiçbir açıklama yapılmadan rolü iptal edildi. (Hayatının bu bölümü daha sonra Behind the Camera adlı TV filminde dramatize edildi: The Unauthorized Story of 'Three's Company' (2003) adlı TV filminde canlandırıldı ve Harrison'ı Liz Crawford canlandırdı). Askerliğini yaptı ve Tank - Özel komando (1984) adlı uzun metrajlı filmde rol aldı. Daha sonra Malibu (1983) adlı TV mini dizisinde Oscar ödüllü James Coburn ve Eva Marie Saint ile çalıştı. Dallas'ta (1978) iki yıl boyunca oynadığı ve Soap Opera Digest tarafından Prime Time Dizilerinde En İyi Yeni Kadın Oyuncu dalında aday gösterildiği rolünün ardından Cinayet Dosyası (1984) ve She's the Sheriff (1987) gibi dizilerde konuk oyuncu olarak yer almaya devam etti ve son olarak Suzanne Somers ile birlikte çalıştı. 1993 yılında People dergisi tarafından "yıldızların kayropraktörü" olarak adlandırılan Bruce Oppenheim ile evlendi. Daha önce Cybill Shepherd ile evliydi ve bu evlilikten Harrison'ın üvey çocukları olan Zachariah ve Ariel adında ikizleri vardı. 2022 yılında Oppenheim'dan boşandı.