Ailesi Royal C. Millard (4 Nisan 1877 - 13 Mart 1927) ve Iva E. Sargent (26 Şubat 1880 - 18 Aralık 1950) idi. Başta Henry Duffy Players olmak üzere çeşitli kumpanyalarda birkaç yıl başrol oynadıktan sonra Helene nihayet fark edildi ve 1929'dan itibaren otuz dokuz film ve beş televizyon dizisi bölümünde rol aldı.