Robert Emmet Morris (sahne/ekran adı Parnell) Chicago'da Gerald ve Pauline Morris çiftinin çocuğu olarak dünyaya geldi. Ailesi 1938 yılında batıya taşındı ve Glendale Lisesi'ne devam ettikten ve ABD Donanması'nda görev yaptıktan sonra Pasadena City College ve Cal State Los Angeles'a gitti ve burada oyunculuk sınıfında ilk eşi Jane Morris ile tanıştı. 1960'ların başından 1970'lere kadar Los Angeles'ta Edward Albee'nin "Who's Afraid of Virginia Woolf'" oyununun Batı Yakası prömiyeri de dahil olmak üzere birçok oyunda rol aldı; 1980'lerin başında San Francisco Körfez Bölgesi'ne taşındıktan sonra Dramalogue ve diğer yayınlardan eleştirmen ve seyirci ödülleri kazanarak sahne çalışmalarıyla tanındı. En sevdiği sahne rollerinden bazıları "Golf With Alan Shepard", "Moonlight in da Escanaba", "Noises Off" ve "The Crucible" yüzün üzerinde rolden oluşan bir listeydi. Film, TV ve reklamlarda rol aldı ve Corte Madera Town Band'de saksafon çaldı. 2009 yılında uzun süredir birlikte olduğu Carole Haan ile evlendi. Doğal nedenlerle 10 Kasım 2015 tarihinde vefat etti.