Rachel'ın ablası Amanda Thorp, ve erkek kardeşi Nathan, San Diego, Kaliforniya'da doğdu. İki çocuğu var köpekleri, Dexter (Boston Terrier) ve (Heidi) mini-dachshund. Ayrıca 16 yaşında bir Siyam kedisi (Rajha). Rachel hayvanlara bayılır ve ayrıca Yatak odasında 10 galonluk bir tatlı su akvaryumu var. Yogaya bayılır, yüzmek, basketbol oynamak ve kısa hikayeler yazmak.