Joseph, Flint, MI'da doğup büyüdü ve Western Michigan Üniversitesi'nden tiyatro alanında lisans derecesini aldıktan sonra Los Angeles'a taşındı. Orada California Üniversitesi, Irvine'de Drama alanında yüksek lisans derecesini aldı: Western Michigan'da okurken Joseph, Kennedy Center'da düzenlenen XXXVIII Amerikan Kolej Tiyatro Festivali'nde sahne almaya aday gösterildi. Orada En İyi Partner dalında Irene Ryan Oyunculuk Bursu kazandı.Joseph ayrıca NBC Universal Diversity Scene Showcase'de sahne aldı ve Los Angeles bölgesinde Stand Up Komedi yapıyor.