Alla Osipenko 1932 yılında SSCB'nin Leningrad kentinde doğdu. Yüksek öğrenimini Leningrad'da Agrippina Vaganova. Alla 1950 yılında mezun oldu ve Kirov Balesi'ne solist olarak hemen kabul edildi. Daha sonra Nureyev'in iltica edene kadar ortağı, sonra da Barishnikov'un. O 1966'da Vaganova Okulu'nda ders vermeye başladı.