İlk filmde, ayakta kalan son adam olan Luc Deveraux (Jean Claude Van Damme) ikinci bölümde; yaşanan olayların üzerinden yıllar geçmiş ve karısı ve kızı ile beraber yaşamaktadır. Hayatına ise; çok güçlü, zeki ve yenilmez bir asker yaratmak için yürütülen özel bir devlet projesinde teknisyen olarak çalışarak devam etmektedir. Bu düzenli yaşam S.E.T.H.'in geliştirilmesiyle değişir.

Evrenin Askerleri 4: Geri Dönüş

Joe Tyler, dünyanın en sıkıcı işlerinden birini yapmaktadır. Çalıştığı şirket, her türlü yasal evrakın iş adamlarından mafyaya kadar çeşit çeşit insana ulaşmasını sağlamaktadır.
 Joe'nun son işi, Texas'lı zengin bir sığır tüccarının karısına boşanma evraklarını teslim etmektir. Ancak Sara Moore, evrakları getiren Joe'ya gönlünü kaptırır ve ikili, güzel kadının hakkı olan tazminatı alabilmesi için kocasıyla uğraşmaya başlarlar.