Rudy, San Fernando Vadisi'nde Rudolph ve Rose çiftinin çocuğu olarak doğdu ve büyüdü. Herrera. San Fernando Lisesi'nde okudu ve mezun oldu. Kış 1968'in "Aurasons" sınıfından biri. Drama dersleri, okul ve yerel bir gençlik grubunun saksafoncusu olarak görev yapıyordu. zamanının çoğunu lisede geçirdi. Oyuncu olmak istiyordu. özel koçluk yaptı ve aktör atölyelerine katıldı. Eğitimlerinden bazıları Usta oyuncu Lurene Tuttle ile "Tiyatro Atölyesi" dahil, Aktör Alejandro Rey ile "Doğaçlama" ve "Ses ve Konuşma" George Wilhelm. İlk çıkışını bir sokak serserisini canlandırdığı "McCloud" 1970 yılında Dennis Weaver ile birlikte.