Joëlle Kayembe Lubumbashi, Demokratik Kongo Cumhuriyeti'nde doğdu. Joëlle 1994 yılında ailesiyle birlikte o zamandan beri yaşadıkları Güney Afrika'ya taşındı. Modellik ve oyunculuk kariyerine 19 yaşında keşfedildiğinde başladı. Joëlle en çok Jérôme Salle'nin 2013 yapımı Zulu filmindeki Zina rolüyle tanınıyor.