Heidi, Los Angeles'ta doğup büyüdü ve burada bir ağabeyi ve küçük bir kız kardeşi oldu. Babası Sol Kaufman 1993 yılında vefat etti. Annesi şimdi yeniden evlendi ve Scottsdale, AZ'de yaşıyor. Her ikisi de aslen New Yorklu olan anne ve babası, Kaliforniya'da yeni bir hayata başlamak için Beverly Hills'e taşındı. Performans sergilemek Heidi'nin DNA'sında vardı. Bale dansçısı olarak 4 yaşından beri sahnede. Daha sonra, 10 yaşında Oz Büyücüsü'nde Dorothy'yi canlandırdıktan sonra, bir kadın ona yaklaştı ve oyunculuk yapmalısın dedi! Ve o da bunu yaptı. Heidi tiyatro yapmaya, talk show sunmaya, Film, TV, reklam ve Müzik Videolarında rol almaya devam etti. 2008'de kızını doğurmak için bir süre ara verdi, ancak kariyerine her zamankinden daha tutkulu ve azimli bir şekilde geri döndü. Heidi boşanmış ve kızı Sydney, Danua cinsi köpekleri Abbie ve kedileri Fiona ile birlikte yaşıyor.