İtalyan göçmenlerin soyundan gelen Nanini, bir otel müdürünün oğludur ve çocukluğu boyunca doğduğu kasabadan dört kez taşınmıştır. On yaşındayken nihayet Rio de Janeiro'ya yerleşti. 1960'ların başında, tiyatro kariyerine başlamadan önce bir banka ve otelde çalıştı ve 1965'te bir çocuk oyunu olan 'A Floresta Encantada'da ilk kez profesyonel olarak rol aldı. Televizyona 1969 yılında Rede Globo'da arka plan oyuncusu olarak başladı. 1970'lerden itibaren Bandeirantes, Tupi ve çoğunlukla Globo gibi büyük kanalların yapımcılığını üstlendiği filmlerde ve telenovelalarda rol alarak televizyonda başarılı bir kariyer yaptı.1986'da Marília Pêra'nın sahneye koyduğu, gişede büyük başarı yakalayan ve Brezilya'da şimdiye kadar sahnelenen en uzun soluklu oyun olan (11 yıl) 'The Mystery of Irma Vep'te Ney Latorraca ile birlikte rol aldı. Charles Ludlam tarafından yazılan bu hit oyun, her iki cinsiyetten sekiz karakteri canlandıran ve iki saatlik gösteri boyunca yaklaşık 35 kostüm değişikliği yapan iki oyuncu için yaratıldı. 2001 yılında, 1973 dizisinin yeniden yapımı olan A Grande Família (2001) filminde rol aldı. Bu versiyon o kadar başarılı oldu ki 2014'e kadar devam etti ve A Grande Família adlı bir spin-off'a sahip oldu: O Filme (2007). 2017 Mayıs ayında kariyerinin 50. yılını 'Ubu Rei' adlı oyunda kutladı.1988'den beri yapımcı Fernando Libonati ile aile birlikteliği yaşıyor.