Don Marshall'ın en parlak dönemi 60'lı ve 70'li yıllarda küçük ekrandaydı. Atletik ve temiz giyimli aktör en çok Irwin Allen'ın çığır açan bilim-kurgu dizisi Land of the Giants'taki (1968) ikinci kaptan ve yardımcı pilot Dan Erickson rolüyle hatırlanıyor. Üniversitede futbol, sırıkla atlama ve diğer spor dallarında başarılı olan oyuncu, dublörlük işlerinin çoğunu severek üstlendi. Nichelle Nichols (Uzay Yolu (1966)) ve Greg Morris (Görevimiz tehlike (1966)) ile birlikte Don, o dönemde ekranda düzenli olarak başrolde yer alan çok az sayıdaki Afro-Amerikan oyuncudan biriydi. Devler Ülkesi sadece iki sezon (toplam 51 bölüm) sürdü ve dekorların yapımının çok pahalı hale gelmesi nedeniyle yayından kaldırıldı. Yıllar içinde bilim-kurgu meraklıları arasında sürekli bir kült haline geldi.50'li yılların ortalarında mühendislik öğrencisi olarak hayata atılan Don, bir arkadaşının tavsiyesi üzerine oyunculuğa başladı. Hollywood oyuncu koçu Robert Gist'in atölyesinde drama eğitimi aldı ve Los Angeles Şehir Koleji'nde tiyatro sanatlarına devam etti. Kısa bir sahne deneyiminin ardından televizyona geçti. Oyunculuk kariyeri henüz yeni başlamışken, Gene Roddenberry'nin yapımcılığını üstlendiği kısa ömürlü bir girişim olan The Lieutenant'ın (1963) bir bölümünde küçük bir rol (Nichelle Nichols ile nişanlı bir denizci olarak) aldı. Birkaç yıl sonra, Star Trek'in "The Galileo Seven" bölümünde astrofizikçi Boma rolünü oynaması için Roddenberry tarafından tekrar işe alındı (yönetmen olarak görev yapan Bob Gist ile yeniden bir araya geldi). Don'a Leonard Nimoy ile etkileşim içinde olduğu birkaç güçlü sahnede oyunculuk yeteneklerini gösterme şansı verildi. Sonraki yıllarda Daktari (1966) ve Ironside'dan (1967) Julia'ya (1968) kadar birçok farklı türde TV şovunda rol aldı. Beyaz perdede ise şiddet dolu 'blaxploitation' hapishane draması Aşk Adası'nda (1973) rol aldı ve bilimkurgu türündeki The Thing with Two Heads'in (1972) başrol oyuncularından biriydi. 70'li yılların ortalarına gelindiğinde erik rolleri nispeten azaldı ve Don reklam ve belgesel konularında uzmanlaşan kendi yapım şirketini (DJM Productions) yönetmeye odaklandı. Son zamanlarda, Don bilimkurgu kongrelerinin düzenli bir katılımcısı oldu ve her zaman bu türden ve özellikle Roddenberry'den takdirle bahsetti. Don 30 Ekim 2016'da Los Angeles, Kaliforniya'da 80 yaşında öldü.