Stephen Joyce Amerikalı bir sahne, televizyon ve sinema oyuncusuydu. Stephen James Joyce ve Ruth Rita Reilly'nin oğlu olarak New York'ta doğdu. Ailesi Brooklyn'e taşındı ve Katolik okullarına, Xavier Lisesi'ne ve Fordham Üniversitesi'ne (tiyatro bölümünde okudu) devam etti. Billie Jean Jones ile evlendi; çiftin üç çocuğu oldu. Kore Savaşı'nın başında Hava Kuvvetleri'ne katıldı ve iki yılını Uzak Doğu'da geçirdi. Terhisinden birkaç hafta sonra George Montgomery filmi Günahkârlar Sokağı'nda (1957) çocuk başrol oyuncusu olarak yer aldı. Daha sonraki film rolleri arasında 'The Greatest Story Ever Told' (1965), Irish Whiskey Rebellion (1972), The Dark Secret of Harvest Home (1978), One Police Plaza (1986), A Stranger Is Watching (1982), The Red Spider (1988), Stranger on My Land (1988), Billy Bathgate (1991) ve Invasion (1997) sayılabilir.Joyce'un ilk profesyonel işi Irish Players ile oldu. New York'taki ilk önemli rolü, Shakespeare in the Park'ın ilk prodüksiyonunda Romeo rolüydü. Herald Tribune'deki eleştirisinde Walter Kerr, "Kısacası bu Romeo, Shakespeare'in aklındakine oldukça yakın olmalı" diye yazdı. Amerikan Shakespeare Festivali'nde ve San Diego Festivali'nde Hotspur ('Henry IV, Part 1'), 'The Winter's Tale''de Leontes (oğlu Michael prensi oynarken) ve Puck ('A Midsummers Night Dream') gibi rollerde yer aldı. John Houseman'ın yönettiği Hollywood'daki Pilgrimage Tiyatrosu'nda Morris Carnovsky'nin Kral Lear'ında Edgar'ı oynadı. Seattle Repertory Theatre ile Hamlet ve Biff ('Death of a Salesman') oyunlarını oynadı. Yale'de Caliban ('The Tempest'), Bill Cracker ('Happy End') ve Sigismund'u ('Life is a Dream') yorumladı.Mason Dixon Line'ın altında Joyce, Hugh Leonard'ın 'Da' oyununun Dünya Prömiyerinde yer aldı ve bu rolü Joseph Jefferson ödülüne aday gösterildiği Chicago'da tekrarladı. Stamford, Connecticut'ta 'The Runner Stumbles' oyununda eziyet çeken rahip Peder Rivard rolünü yarattı ve bu rolü Broadway'deki Little Theatre'da tekrarladı. O zamanki New York Times eleştirmeni Clive Barnes, Joyce'un mükemmel bir oyuncu olduğunu ve performansının kendisini gözyaşlarına boğduğunu ifade etti. Joyce, 'Manevralar'daki şiddet yanlısı asker Pvt. Brown rolüyle mükemmel eleştiriler aldı. Stephen D.' oyunundaki başrolüyle Tiyatro Dünyası Ödülü (1967-68) kazandı; Broadway'deki son rolü olan New York'taki Circle in the Square'deki 'The Caine Mutiny Court Martial' oyunundaki Yüzbaşı Blakely rolüyle Drama Desk Ödülü'ne aday gösterildi.Joyce kariyeri boyunca televizyonda da sayısız kez yer aldı; bunların arasında gündüz soap operaları ve prime-time dizileri Another World (1964), The Edge of Night (1956), Search for Tomorrow (1951), All My Children (1970), General Electric Theater (1953), Bronco (1958), Texas (1980), Lovers and Friends (1977), Omnibus (1952), Combat! (1962), Matine Tiyatrosu (1955), 'Studio One', Where the Heart Is (1969), Kanun Namına (1984), The Equalizer (1985), Crazy Like a Fox (1984) ve Spenser: For Hire (1985) filmlerinin yanı sıra çok sayıda seslendirme yaptı.